Formation ROS, Créer des applications ROS (ROBOT Operating System) Mixte : présentiel / à distance

Cette formation intermédiaire permet d’analyser, développer et mettre en œuvre des applications robotiques à l’aide de ROS.

Sur trois jours, les participants configurent des environnements ROS, créent des nœuds, gèrent la communication entre modules et intègrent des capteurs et actionneurs. 

• Analyser l'architecture ROS et ses composants 
• Mettre en œuvre la création de nœuds, topics, services et actions 
• Configurer et exploiter les capteurs, actionneurs et packages essentiels 
• Optimiser le développement, le debugging et la structuration d'un projet ROS 

• Développeurs souhaitant créer des applications robotiques
• Ingénieurs systèmes ou embarqués
• Techniciens robotique

• Connaissances en programmation (Python ou C++)
• Bases en robotique ou systèmes embarqués

Jour 1 – Architecture et composants fondamentaux de ROS 

Session du matin : 

• Architecture et concepts clés de ROS
• Workspace, packages etcatkin/colcon
• Nœuds, topics et messages

Session de l'après-midi : 

• Création de nœuds Python/C++
• Publication et souscription à des topics
• Gestion des services et actions

**TP / Exercice :** Création d'un projet ROS avec nœuds communicants 

Points clés & takeaways : 

• Compréhension de l'architecture ROS
• Capacité à développer des nœuds fonctionnels

Jour 2 – Intégration de capteurs, actionneurs et packages 

Session du matin : 

• Intégration de capteurs (LIDAR, IMU, caméras)
• Gestion des drivers
• Utilisation derosbaget rosparam 

Session de l'après-midi : 

• Manipulation detfet tf2 
• Contrôle d'actionneurs
• Exploitation de packages robotiques standards

**TP / Exercice :** Intégration d'un capteur et visualisation des données dans RViz 

Points clés & takeaways : 

• Connaissance des outils essentiels
• Capacité à intégrer capteurs et actionneurs

Jour 3 – Développement avancé et bonnes pratiques 

Session du matin : 

• Structuration d'un projet ROS complet
• Debuggingavancé (rqt, logs) 
• Simulation avec Gazebo

Session de l'après-midi : 

• Optimisation du code
• Packaging et déploiement
• Bonnes pratiques ROS en production

**TP / Exercice :** Développement d'une application ROS complète simulée dans Gazebo 

Points clés & takeaways : 

• Capacité à développer une application robotique ROS
• Maîtrise des outils avancés de simulation etdebugging

Docaposte Institute propose plusieurs dispositifs pédagogiques adaptés aux apprenants :

• Formation en présentiel
• En groupe (inter-entreprises ou intra-entreprise)
• En individuel (monitorat)
• En journée ou en cours du soir (sur demande spécifique)
• Formation en distanciel
• Distanciel synchrone
• Distanciel asynchrone

• Apports des connaissances communes.
• Mises en situation sur le thème de la formation et des cas concrets.
• Méthodologie d'apprentissage attractive, interactive et participative.
• Equilibre théorie / pratique : 60 % / 40 %.
• Supports de cours fournis au format papier et/ou numérique.
• Ressources documentaires en ligne et références mises à disposition par le formateur.
• Pour les formations en présentiel dans les locaux mis à disposition, les apprenants sont accueillis dans une salle de cours équipée d'un réseau Wi-Fi, d'un tableau blanc ou paperboard. Un ordinateur avec les logiciels appropriés est mis à disposition (le cas échéant).

En amont de la formation :

• Recueil des besoins des apprenants afin de disposer des informations essentielles au bon déroulé de la formation (profil, niveau, attentes particulières...).
• Auto-positionnement des apprenants afin de mesurer le niveau de départ.

Tout au long de la formation : 

• Évaluation continue des acquis avec des questions orales, des exercices, des QCM, des cas pratiques ou mises en situation...

A la fin de la formation : 

• Auto-positionnement des apprenants afin de mesurer l'acquisition des compétences.
• Evaluation par le formateur des compétences acquises par les apprenants.
• Questionnaire de satisfaction à chaud afin de recueillir la satisfaction des apprenants à l'issue de la formation.
• Questionnaire de satisfaction à froid afin d'évaluer les apports ancrés de la formation et leurs mises en application au quotidien.

• Admission sans disposition particulière