Formation ROS, Créer des applications ROS (ROBOT Operating System) Mixte : présentiel / à distance

Cette formation intermédiaire permet d’analyser, développer et mettre en œuvre des applications robotiques à l’aide de ROS.

Sur trois jours, les participants configurent des environnements ROS, créent des nœuds, gèrent la communication entre modules et intègrent des capteurs et actionneurs.

• Analyser l'architecture ROS et ses composants
• Mettre en œuvre la création de nœuds, topics, services et actions
• Configurer et exploiter les capteurs, actionneurs et packages essentiels
• Optimiser le développement, le debugging et la structuration d'un projet ROS

• Développeurs souhaitant créer des applications robotiques
• Ingénieurs systèmes ou embarqués
• Techniciens robotique

• Connaissances en programmation (Python ou C++)
• Bases en robotique ou systèmes embarqués

Jour 1 – Architecture et composants fondamentaux de ROS

Session du matin :

• Architecture et concepts clés de ROS
• Workspace, packages et outils de build (catkin / colcon)
• Nœuds, topics et messages

Session de l'après-midi :

• Création de nœuds en Python et C++
• Publication et souscription à des topics
• Gestion des services et des actions

TP / Exercice :

• Créer un projet ROS avec des nœuds communicants

Points clés & takeaways :

• Compréhension de l'architecture ROS
• Capacité à développer des nœuds fonctionnels

Jour 2 – Intégration de capteurs, actionneurs et packages

Session du matin :

• Intégration de capteurs (LiDAR, IMU, caméras)
• Gestion des drivers
• Utilisation de rosbag et rosparam

Session de l'après-midi :

• Manipulation de tf et tf2 (transformations)
• Contrôle d'actionneurs
• Exploitation de packages robotiques standards

TP / Exercice :

• Intégrer un capteur et visualiser les données dans RViz

Points clés & takeaways :

• Maîtrise des outils essentiels de ROS
• Capacité à intégrer capteurs et actionneurs

Jour 3 – Développement avancé et bonnes pratiques

Session du matin :

• Structuration d'un projet ROS complet
• Debugging avancé (rqt, logs)
• Simulation avec Gazebo

Session de l'après-midi :

• Optimisation du code
• Packaging et déploiement
• Bonnes pratiques ROS en environnement de production

TP / Exercice :

• Développer une application ROS complète simulée dans Gazebo

Points clés & takeaways :

• Capacité à développer une application robotique complète avec ROS
• Maîtrise des outils de simulation et de debugging avancés

Docaposte Institute propose plusieurs dispositifs pédagogiques adaptés aux apprenants :

• Formation en présentiel
• En groupe (inter-entreprises ou intra-entreprise)
• En individuel (monitorat)
• En journée ou en cours du soir (sur demande spécifique)
• Formation en distanciel
• Distanciel synchrone
• Distanciel asynchrone

• Alternance d'apports théoriques et de mises en pratique contextualisées.
• Progression pédagogique structurée, de la compréhension à la mise en œuvre opérationnelle.
• Pédagogie immersive favorisant une mise en application immédiate des compétences.
• Formation interactive et participative s'appuyant sur des ateliers pratiques, études de cas et échanges collectifs (+ 60 % du temps de formation.)
• Séquences pédagogiques rythmées et évaluations formatives régulières pour renforcer l'ancrage des apprentissages.
• Supports de cours, ressources documentaires et références mis à disposition par le formateur

En amont de la formation (évaluation en ligne dans l'extranet apprenant)

• Recueil des besoins et des attentes des participants.
• Auto-positionnement permettant d'évaluer le niveau initial des apprenants.

Tout au long de la formation

• Évaluations continues réalisées par le formateur à travers des questions orales, exercices, QCM, études de cas et mises en situation pratiques.
  
  

À l'issue de la formation (évaluations en ligne dans l'extranet apprenant)

• Auto-positionnement afin de mesurer l'acquisition des compétences visées.
• Validation de l'acquisition des compétences par le formateur
• Questionnaire de satisfaction « à chaud » à l'issue de la formation
• Questionnaire de satisfaction "à froid", 45 jours après la formation afin d'évaluer l'ancrage des acquis et leur mise en application en situation professionnelle.

• Admission sans disposition particulière